Sie befindet sich auf dem Schlossberg, am Rand von Velenice. Die Burg (oder auch Strahov genannt) kommt aus dem 14.Jhr her. Der Name Velenice kommt vielleicht aus dem Name Golmicz her. Geschichte dieses Ortes ist nicht genau klar. Die erste Variante spricht darüber, dass die Burg am Ende des 14.Jhrs zerstören wurde, die zweite Variante sagt, dass die Burg bis im Jahr 1639 vom schwedischen Heer zerstören wurde.